外包装模块采购需求公告
一、项目概况与招标范围:
1、招标范围：外包装模块
2、招标人：常州先进制造技术研究所
3、资金来源：企业委托
4、交货期限：35天
5、最高限价：275万元人民币
6、招标内容及参数要求
质保期1年，技术参数要求如下：
功能要求：
1. 旋转挂料机构配合人工棉套装配；
2. 下纸箱由人工上料至滚筒线，利用滚筒线实现下纸箱的运输，下纸箱搬运机构将纸箱搬运到滚筒线上，满足一小时自动生产需求，缺料报警，自带定位，通过位置传感器检测下箱高度信息；
3. 装立卡：真空吸盘将立卡吸取上来，通过伺服模组移栽到指定位置，夹取机构移动到指定位置，通过夹爪将立卡夹取并旋转90°，将立卡移栽至纸箱上方，通过升降机构的下降实现立卡的组装；
4. 装侧面泡棉：侧边泡棉码垛在上料台上，可满足一小时供料，侧边泡棉装配机构再将取出来的泡棉装配到纸箱中，缺料报警，自带定位，泡棉与箱体的位置关系，装箱后4cm，侧边泡棉间隙2.5cm，侧边泡棉尺寸：900mm*300mm*5mm（长*宽*厚）；
5. 装干燥剂：干燥剂采用振动盘上料，三轴机构放六个干燥剂在指定位置，满足2小时自动生产需求，缺料报警，人工上料，根据配方设置该工位是否运行，干燥剂尺寸：55*45mm（长*宽）；
6. 装上层泡棉：用真空吸机构装配泡棉，利用龙门搬运机构实现上层泡棉的组装，满足1小时自动生产需求，缺料报警，人工上料，泡棉外形尺寸与底箱内框尺寸单边间隙不低于5mm，上层泡棉尺寸：1200*1200*5mm（长*宽*厚）
7. 装上盖：上盖由人工上料至滚筒线，利用滚筒线实现上盖的运输，上盖真空吸取机构将上盖搬运到滚筒线上，利用电缸的升降实现上盖与下纸箱的组装，满足一小时自动生产需求，缺料报警，人工上料，自带定位，通过位置传感器检测下箱高度信息；
8. 放卷膜入纸箱单流程节拍39s，装立卡（2片）单流程节拍40s，装侧边泡棉单流程节拍24s，放干燥剂（6个）单流程节拍60s，装上层泡棉单流程节拍25s，装上盖单流程节拍25s；
9. 纸箱到达封箱工位时，通过传感器检测到纸箱到位后，顶升机构顶升，同时带动纸箱进行旋转打包，每个纸箱用透明胶带打包3圈；
10. 产品打包完成后，通过滚筒线移动至称重工位，称重完成后，根据信号反馈，打标机出标签，同时对箱体进行贴标，可自动设置贴标位置，标签尺寸：10cm*8cm（长*宽），10cm*14cm（长*宽）；
11. 产品码垛：机器人移到滚筒线纸箱处，伺服运动将夹板收缩夹住纸箱两侧，气缸伸出，托板拖住纸箱底部，运送至木托盘上，人工将木托盘及成品运输到仓库中，木托盘尺寸：1.2m*1m（长*宽）；
12. 封箱单流程节拍31s，称重贴条码单流程节拍40s，码垛单流程节拍20s。
13. 参数要求：
| 序号 | 模块名称 | 指标 | 备注 |
| 1 | 隔离升降门 | 门洞1.7m*1.9m，墙厚50mm，卷帘门方式带风机 | |
| 2 | 离子风机模块 | JH-DBL双扇 | |
| 3 | 纸箱搬运机构 | 1.2500*1600*3100mm 2.纸箱高度检测 3.缺料报警 | 桁架结构 |
| 4 | 纸箱供料输送线 | 1.有活动阻挡以及线末固定阻挡 2.带差速装置，分离紧贴的物料 3.最大运输速度12m/min，变频调速 4.辊筒筒面为SUS304,输送高度600mm | 1200*1200mm*185（长*宽*高） 1035*915mm*155（长*宽*高） 1190*995mm*204（长*宽*高） 1200*870mm*185（长*宽*高） 1200*1000mm*155（长*宽*高） |
| 5 | 卷膜搬运机构 | 1.2500*1600*3100mm 2.搬运时间1分钟 | 桁架结构 |
| 6 | 滚筒线 | 1.线体高度600mm 2.输送线速度12m/min 3.气缸品牌为SMC, 4.辊筒为不锈钢，整线变频调速 5.含侧推装置 | 桁架结构 |
| 7 | 立卡供料机构 | 1.2500*1600*3100mm 2.立卡高度检测 3.缺料报警 4.桌面式上料 5.满足一小时自动生产 | 1164*180*20mm（长*宽*厚） 1000*150*25mm（长*宽*厚） 960*200*30mm（长*宽*厚） 1164mm*180*25mm（长*宽*厚 970*150*20mm（长*宽*厚） |
| 8 | 立卡装配机构 | 1.立卡到位检测 2.2500*1600*3100mm | 桁架结构 |
| 9 | 侧面泡棉供料机构 | 1.2500*1500*3000mm 2.高度检测 3.缺料报警 4.桌面式上料 5.满足一小时自动生产 | 900*300*5mm（长*宽*厚） |
| 10 | 侧面泡棉装配机构 | 1.自动抓取 2.根据不同尺寸物料配方进行自动取放 3.物料吸取信号反馈 4. 2500*1500*3000mm | 桁架结构 |
| 11 | 干燥剂振动盘 | 1.震动盘上料，一次满足2小时上料 | 55*45mm（长*宽） |
| 12 | 干燥剂装配机构 | 1.自动抓取 2.3200*1800*1700mm 3抓取信号反馈 | 桁架结构 |
| 13 | 上层泡棉供料机构 | 1.3100*1700*1800mm 2.高度检测 3.缺料报警 4.桌面式上料 5.满足一小时自动生产 | 1200*1200*5mm（长*宽*厚） 1200*870*5mm（长*宽*厚） |
| 14 | 上层泡棉装配机构 | 1.自动抓取 2.根据不同尺寸物料配方进行自动取放 3.物料吸取信号反馈 3100*1700*1800mm | 桁架结构 |
| 15 | 上盖供料机构 | 1.3300*1800*2800mm 2.高度检测 3.缺料报警 4.满足一小时自动生产 5.自带定位功能 | 1200*1200mm*185（长*宽*高） 1035*915mm*155（长*宽*高） 1190*995mm*204（长*宽*高） 1200*870mm*185（长*宽*高） 1200*1000mm*155（长*宽*高） |
| 16 | 上盖装配机构 | 1.自动抓取 2.根据不同尺寸物料配方进行自动取放 3.物料吸取信号反馈 4. 3300*1800*2800mm | 桁架结构 |
| 17 | 输送线 | 1.有活动阻挡以及线末固定阻挡 2.带差速装置，分离紧贴的物料 3.最大运输速度12m/min，变频调速 4.辊筒筒面为SUS304,输送高度600mm | |
| 18 | 封箱机构 | 1.设备尺寸：2200*2000*600 2.封箱胶带宽度：48-72mm 3封箱尺寸：1200*1200 | |
| 19 | 称重机构 | 称重精度200kg±0.3% | |
| 20 | 自动贴标机构 | 1.贴标速度20/min 2.贴标精度：±2mm 3.打印头：4英寸，300DPI 4.标签色带用完设备自动报警 | |
| 21 | 输送线 | 1.输送高度100 2.速度12m/min 3.滚筒筒面为SUS304 4.有到位减速感应 | 地牛上下料 |
| 22 | 供栈机 | 一次满足10件空托盘摆放 | 地牛上下料 |
| 23 | 周边安全设备 | 1.安全门锁采用机械电气一体式 2.指级光栅 3.安全围栏中间格栅尺寸50*50mm | 安全门锁，安全光栅、安全围栏 |
| 24 | 噪音水平 | ≤85dB | |
| 25 | 环境相对湿度 | 20%-80% | |
| 26 | 适用环境温度 | 0~45℃ | |
| 27 | 其他环境要求 | 1. 室内厂房 2. 设备无金属粉尘 | |
二、投标报名人要求:
1．具有企业法人营业执照税务登记证、行业相关许可资格证书等；
2．有良好的商业信誉和完善的售后服务体系，能严格履行合同，无不良经营行为；
3．有依法缴纳税金和社会保障资金的良好记录；
4．在经营活动中无重大违法记录；
5．法律、行政法规规定的其他条件。
三、投标报名：
1、报名时间： 2023年10月16日至 2023年10月22日，每日上午 09：00 时至 11：00 时，下午 14：30 时至 17：00 时（北京时间）。
2、报名地点：常州科教城惠弘楼北楼四楼1407室
3、报名资料：报名人应携带企业的授权书，提供营业执照复印件、报价单、技术文件及其他相关材料，并加盖竞价人公章。以上报名资料须整理成册，提交先进制造技术研究所。（报名时间、地点即为资格预审时间、地点）。
联系人：陈雪超、朱鑫宇 联系电话：18921000550