桁架机器人系统询价公告

一、询价人：常州先进制造技术研究所，对桁架机器人系统进行询价，诚邀具有相应资质的竞价人参加竞价。

二、工程概况：

由一台桁架机器人实现工件（气门）加工过程中在定节距输送机-电热镦机-加热炉-液压机-料框之间的自动上下料。

1、桁架机器人：非标定制，包含X、Y、Z轴平移、绕Y、Z轴旋转（A轴、C轴），共五个自由度。搬运能力根据产品最大重量（360kg）设计确定。

桁架机器人作业范围满足：自动输送机、电热镦机、加热炉、液压机（产品进出模具）及落料料仓（由AGV叉车/牵引车运输）的等功能实现。X轴、Y轴、Z轴有效行程分别约为17米、6米、4米，实际立柱位置现场测量确定。加热炉加热头部，到1200°C左右。

桁架机器人参数要求：

2、桁架机器人末端液压夹爪：

（1）气阀杆身，最大直径120mm。允许夹持宽度：≤ 150 mm。手爪的压力可调。

（2）产品棒料毛坯长度从1200~4200 mm；

（3）压机成型后盘部（最大直径550mm）；

（4）产品电镦重量 ≤ 360 Kg。

3、定节距输送机：

（1）用以给系统供料；人工上料后，桁架机器人取料，产品棒料毛坯长度从1200~4200 mm；

（2）装料数量：≥8件；

（3）具备自动输送/顶升功能；

（4）额定承载：≥3000 Kg。

三、招标范围

桁架机器人1台（含控制系统）、机器人夹爪1个、定节距输送机1台

四、报名单位应该具备的条件：

1）须具有独立法人资格，并应具备相应的产品生产或代理许可证书。产品由直接制造商或其授权代理商投标，授权代理商注册资金不少于100万元人民币。

2）具有良好的供货、服务能力，在常州地区设有售后服务机构。

3)  本次询价不接受联合体报名。

五、报名人应携带企业的授权书，提供营业执照复印件、报价单、产品检验检测报告复印件、相关业绩证明复印件，并加盖竞价人公章。以上报名资料须整理成册，提交先进制造技术研究所。（报名时间、地点即为资格预审时间、地点）。

六、公告时间：2018年5月3日～2018年5月9日

七、报名时间：2018年5月3日～2018年5月9日（每天8：00-11：00，13：30-17：00，节假日休息）。

八、联系电话：0519-86339081          传真：0519-86339709

联系人：张雅堃    报名地点：常州科教城惠弘楼北楼三楼1301室

九、通过资格预审的单位按我单位通知后，到我单位领取竞价文件。如果申请资格预审的单位较多，询价人将对报名单位考察后择优选择确定入围单位，询价人将不做解释，领取竞价文件时间另行通知。

常州先进制造技术研究所

科研管理办公室

二〇一八年五月三日