重庆邮电大学李锐教授来常州先进制造技术研究所开展学术讲座

2024年12月18日，应智能材料实验室主任王晓杰研究员邀请，重庆邮电大学李锐教授到访常州先进制造技术研究所，做题为“仿生箱鲀机器鱼与双轮咬合环抱式攀爬机器人”学术报告。 

李锐教授介绍了课题组两种仿生机器人的研究进展：首先，通过认识生物鱼在水中的推进模式，在对比几类机器鱼驱动模式的基础上，报告一种基于电磁驱动的仿生箱鲀机器鱼的仿生原理、驱动模式、样机研制与实验效果，表明该机器鱼具有较强的负载及抗旋涡扰动能力。另外，针对目前爬杆机器人负载效率低、适应范围小的难题，提出一种基于柔性车轮与多节连杆的环抱式攀爬机器人。研究内容涉及仿生咬合环抱原理、样机设计与仿真分析、样机负载效率与适应能力测试等，最后通过视频演示了机器人可以在不同形状及直径的管道或杆塔上实现高负重的稳定攀爬行进，展现了所提出的攀爬机器人在通信电力杆塔、城市管道的检测中的应用前景。 

问答环节，李锐教授还同在场科研人员、学生深入互动，本次讲座在热烈、活泼的气氛中圆满结束。 

李锐，博士、二级教授、博导，重庆邮电大学前沿交叉研究院常务副院长（聘），重庆市杰青、重庆市学术技术带头人、巴渝学者特聘教授、仿生机器人与智能测控重庆市高校创新群体负责人，国家科技部重点专项会评专家、国家科技奖会评（初评）专家。从事先进材料、智能机器人等方向研究，主持国家级省部级科研项目20 余项，发表高水平论文近百篇，授权国家发明专利50 余个，获重庆市科技进步一等奖（牵头）及国家一级学会科技奖励荣誉8项。

（周红艳）