三维度软体机械手可完好拿起一朵花
文章来源：中国科学院 发布时间：2012-09-20
据物理学家组织网9月11日报道，哈佛大学能源系和美国国防部高级研究计划局（DARPA）的研究人员共同开发出一种软体机械手，可从三个维度用足够敏感细微之力，完好无损地举起一朵娇嫩的花。相关研究结果发表在最新一期《高级材料》上。
企业在生产中采取传统的机械手或抓具作为辅助，例如帮助制造汽车，但并不擅长使用软质材料。因此，在过去几年中，自动机械工程师一直在努力想出新方法，让机械手有操作小或易碎物体的能力。
大多数机械手的工作方式类似于人手，利用关节的附属物紧密围绕一个对象，然后施加一定的压力以便拿起东西或将其放下。这种被称为触手的新软体机械手的设计灵感来自于软体动物，其覆盖住物体后，用附体抓取并挤压时如同章鱼伸出的触须，能够卷绕（或被卷绕）对象的不同部分，施加压力。
该机械触手是一个单一的塑料柔性管，内部含有几个通道可以汲满空气，以获得所需的压力控制住物体。由于每个通道都是独立加压，触手也可能在定向的方式形成卷曲，裹住物体并挤压。通过增加足够的空气压力，触手可以将物体轻轻举起。由于它的能力是基于空气压力，在不使用时，也可以在尺寸上变小，这在狭小的工作空间中非常便利。
多通道的方法允许触手三维度伸卷，而之前只能在一个方向卷曲。研究人员还采用一些组件添加了更多的功能，尝试在触手末端嵌入一个非常小的视频摄像头、输送流体的注射器，甚至是有吸力的吸盘，以使触手紧抓物体或以不同的方式握住。
企业在生产中采取传统的机械手或抓具作为辅助，例如帮助制造汽车，但并不擅长使用软质材料。因此，在过去几年中，自动机械工程师一直在努力想出新方法，让机械手有操作小或易碎物体的能力。
大多数机械手的工作方式类似于人手，利用关节的附属物紧密围绕一个对象，然后施加一定的压力以便拿起东西或将其放下。这种被称为触手的新软体机械手的设计灵感来自于软体动物，其覆盖住物体后，用附体抓取并挤压时如同章鱼伸出的触须，能够卷绕（或被卷绕）对象的不同部分，施加压力。
该机械触手是一个单一的塑料柔性管，内部含有几个通道可以汲满空气，以获得所需的压力控制住物体。由于每个通道都是独立加压，触手也可能在定向的方式形成卷曲，裹住物体并挤压。通过增加足够的空气压力，触手可以将物体轻轻举起。由于它的能力是基于空气压力，在不使用时，也可以在尺寸上变小，这在狭小的工作空间中非常便利。
多通道的方法允许触手三维度伸卷，而之前只能在一个方向卷曲。研究人员还采用一些组件添加了更多的功能，尝试在触手末端嵌入一个非常小的视频摄像头、输送流体的注射器，甚至是有吸力的吸盘，以使触手紧抓物体或以不同的方式握住。