会“思考”能“推理”的家庭机器人问世

    家里来了4位客人，有的坐着，有的站着。在主人的招呼下，“服务生”可佳走上前来，上下打量来客，记住了他们的容貌。

    “我口渴，想喝饮料。”一位客人对可佳说。可佳很熟练地来到冰箱前，将冰箱上的饮料递给了客人。

    这是日前在中国科学技术大学举行的“2009中国机器人大赛暨RoboCup公开赛——服务机器人比赛”上，中国科大研制的机器人可佳上演的精彩一幕。

    据中国科大计算机学院教授陈小平介绍，由中国科大计算机学院多智能体系统实验室研制、具有我国自主知识产权的智能服务机器人可佳，是目前国际上智能化程度最高的服务机器人之一，不仅具备了一定的环境建模、人脸识别、自动导航、人机语音对话、自主抓取物体等基本能力，还具有独一无二的两大特色。

    一是在国际上率先实现了服务机器人复合任务自动规划。例如餐桌上有很多餐具需要收拾，如果机器人每次只拿一两个餐具，就要在餐厅和厨房之间往返多次。如果机器人把小餐具放在大餐具（如盘子）上搬运，就会大大提高工作效率。能不能自动地“想出”高效率的工作方式，就体现出机器人的智能水平。机器人可佳已初步具备了这种能力，在简单情况下可以自动规划出完成复合任务的最优策略。

    二是在国际上率先实现了服务机器人通过自然语言人机对话获取因果知识，并利用这些知识避免有害行为。中国科大的研究人员做过这样的演示，你告诉可佳：“一块板子两端放有两样东西，板子一端是悬空的，如果你拿了不悬空一端的东西，另一端的东西就会掉下来。”然后，你告诉它去拿不悬空一端的东西。这时，依靠一种通用的常识推理和规划能力而不是针对特殊情况的手工编程，可佳稍作“思考”，先将悬空一端的东西取走，然后再去拿主人要它拿的东西，这样，就不会因为东西掉下来而产生不好的结果。这表明，可佳已初步具备了遵守“机器人三定律”的能力：既能完成交给它的任务，又不伤害人，并保护自身的安全。

    据专家介绍，服务机器人是当前国内外机器人及其相关领域前沿研究的一个主攻方向，其应用范围包括家用、办公、接待、娱乐、教育、助老助残、安保和陪护等，具有重要的科学意义和极其广阔的应用前景。

    据悉，12月12日在中国科大举行的机器人大赛，是我国首次举办的服务机器人专题赛事，来自中国科大、北京大学、上海交通大学等近20所高校的约40支队伍，围绕家庭机器人、助老机器人、服务机器人智能挑战和标准平台机器人等4个大项展开角逐。中国科大蓝鹰队摘得两项冠军、两项亚军，上海交大交龙队收获两项冠军。