我国首台具有生命探测功能的井下机器人研制成功
文章来源： 发布时间：2010-01-04
上坡下坡，快速爬楼梯，轻松过沟壑……在技术人员操控下，一台机器人灵敏地展示各种动作。这是由山东省科学院自动化研究所、沈阳新松机器人自动化有限公司和山东省煤炭工业局，历经3年时间研制成功的我国首台具有生命探测功能的井下探测救援机器人。11月30日上午，这台机器人通过专家鉴定，整体达国际先进水平，其移动机器人防爆技术水平国际领先。
这台机器人在国内首次将正压防爆、本安防爆等多种防爆技术与机器人技术相结合，实现了防爆抗震防水功能，可在井下安全作业。它率先采用具有音频探测、视频观测、红外热成像等多种技术手段相结合的人员生命探测方式，可配载食品、水、矿灯、急救包等物品，确认事故现场是否有生命存在并进行搜救。该机器人还可探测出温度、压力、混合气体成分及其浓度等多项环境参数，并首次采用光纤通讯技术，实现了井下长距离通讯，并可将井下环境实时视频图像传输。
这台机器人采取履带式行走，可在恶劣环境中灵活运动。机器人身上安装着光学监视装置，可实现全方位安全监视，并对重点目标进行跟踪。此外，该机器人还可代替抢险救援人员抢先一步进入500米范围内的事故现场进行探测救援，同时将采集到的各种信息以图像、声音和数据形式传送到主控制中心，为制定抢险救灾方案、及时进行抢险救援提供重要依据和支持。
对事故矿井而言，因井下巷道情况复杂，环境恶劣，有毒有害气体集聚，极易发生次生事故，造成救援人员伤亡。如果将机器人应用到救援中，可帮助掌握事故现场第一手信息和资料，提高救援效率，最大限度地减少伤亡和损失。
文/转中科院