放射性干废物回取机械手项目顺利通过验收
文章来源： 发布时间：2018-02-09
2018年1月22日，先进制造技术研究所与江苏中核华兴特殊建筑工程有限公司合作研发的用于放射性干废物回取的三指抓取机械手在田湾核电现场圆满完成联合调试及验收移交工作。为此，中核华兴公司近日向我所发来感谢信，对我所的研发工作予以高度评价，对项目组成员专业奉献、吃苦耐劳的精神给予了充分肯定。
在该研发项目中，我所主要负责三指欠驱动手爪设计、制造、安装与调试工作。该手爪作为遥控型机械臂的专用功能属具，是先进制造技术研究所在国家863计划项目研究成果的基础上，结合企业应用需求，采用欠驱动自适应抓取与机构自锁技术研发而成的，能自适应被抓取物体的形状，具有负载能力强、控制简单可靠、能抓取任何形状物料等优点，负载达到300公斤。此外，该产品在关键零配件选用与设计上精益求精，驱动采用IP67防护等级的直流伺服电机，手爪专门配备有防尘罩，具有寿命长、可靠性高的优点，可拓展应用于建筑破拆后垃圾的抓取以及工业废料搬运等领域。
下一步，我所将继续与相关企业加强合作，强强联合，力争在科研成果转化和新技术研发领域取得更大成效。
（张志华）
