先进制造所机器人亮相第19届RoboCup机器人世界杯赛

7月19日，第19届Robocup机器人世界杯赛在安徽国际会展中心盛大开幕，来自47个国家和地区300多支队伍的3000多名选手汇聚合肥，进行激烈角逐，为人们奉上一场精彩的机器人对决盛宴。由中科院合肥研究院先进制造技术研究所自主研发的服务、工业机器人：“类人机器人”、“下肢可穿戴外骨骼机器人”、“老人服务机器人”、“室内导览服务机器人”、“SCARA焊接机器人”亮相比赛现场参展，吸引了众多观众，成为比赛现场的一大亮点。

22日下午，安徽省委书记王学军、代省长李锦斌，合肥市委书记吴存荣、市长张庆军等领导一行来到安徽国际会展中心巡视参赛及参展的各类机器人产品，现场观摩了先进制造所的机器人功能演示，并听取合肥研究院副院长刘建国对研究院参展机器人的各项功能的介绍。省、市领导对研究院在机器人领域作出的成果给予了高度评价。

本次展出的这些机器人，在多个关键核心技术上已取得突破：

类人机器人，攻克了机器人双足稳定行走、仿人手灵活抓取操作、视觉自主导航等关键技术；在仿人高机动性运动机理、轻量化结构设计、仿生实时控制、系统虚拟仿真等方面取得理论与方法突破；可应用于灾害救援、医疗康复及军事领域。

下肢可穿戴外骨骼机器人，通过模拟人体下肢关节、运动自由度，以人为核心，设计出的一款结合人工智能与机械的助力机器人，能达到人机高度协调。通过对人正常行走时步态的分析，实现机器人带动人行走并提供助力，具有机械高负载能力、耐力、长时间运动能力，同时还能提供军事单兵作战能力。

老人服务机器人，基于视频网络的物体辨别和抓取、移动终端及多网融合的实时交互等核心技术，具备取送物品、摔倒监测、娱乐互动三大功能，可以根据老人的语音命令自动完成倒水、取药任务，还可以陪老人聊天、下棋、跳舞、听音乐，并且还能够对老人的运动状态进行监测，具有独自完成家庭事务的能力。

室内导览服务机器人，具备迎宾、预定路径导览、展点标志自动识别、展点介绍、人机交互、语音对话、超声波避障及智能手机无线WIFI遥控等功能，应用范围灵活广泛，可以作为引导员和解说员用于大型展览馆、科技馆、博物馆、旅游景点、游乐场等进行迎宾或导览介绍；同时也可作为宣传形象大使为企业促销、产品展示、会展中心、大型商场、高级宾馆、银行、医院等服务行业进行导游或导购服务。本款机器人扩展性强，可以根据不同的应用场景进行量身定制，扩展所需功能。

SCARA焊接机器人，该焊接机器人的设计综合采用了精密机床技术、数控技术，以及手工焊接技术的原理，使得焊接机器人能快速简便的完成焊接操作。该焊接机器人具备的主要功能有：（1）可以与传统的焊接电源较好的匹配，无需针对机器人开发专用焊接电源，降低了企业技术升级门槛；（2）机器人的五个自由度保证了焊枪可以实现在三维空间的定位以及姿态调整，使得焊接机器人可以焊接不同结构的工件；（3）机器人的臂展较大，可以焊接较大尺寸的工件，或是在同一工作空间内焊接多个尺寸较小的工件；（4）具备极其简单的示教操作功能，即对于一个工件的焊接，可以由操作工人预先拖动焊枪沿焊缝空走一遍，机器人会自动记录下焊缝的空间位置，然后启动机器人后，机器人可以沿之前的路径实现自动焊接；（5）具备良好的扩展接口和功能，使得机器人可以方便的扩展外部设备，也使得机器人可以方便的应用到焊接机器人工作站或是全自动焊接生产线中。

(张丽华）

省、市领导观摩各类机器人产品