上海交通大学王贺升副教授到访先进制造所

1月13日，上海交通大学自动化系王贺升副教授来到先进制造所访问交流，先进制造所科研项目办副主任陈剑接待了到访来宾并陪同参观研究所。
    参观后王教授充分肯定了研究所以机器人与智能装备技术为核心，以市场需求为动力，在科技成果转移转化方面所做的有益探索。并表示希望日后与先进制造所开展更深层次的合作。参观结束后，王教授为研究所全体科研人员做了题为《Visual Servoing of robots in uncalibrated environments》的学术报告。 学术报告交流会上，王教授重点介绍了机器视觉伺服控制中将深度信息解耦以实现自适应稳定高精度视觉伺服，拉索驱动软体手术机器人按任务需求的控制方法等等。另外，王教授还简述了近期所从事的代表性项目的研究进展。报告会上，先进制造所的职工和研究生提出了不少问题，王教授都一一解答，现场气氛热烈。 
   王贺升博士，现任职上海交通大学自动化系副教授。近年来，王教授在国际期刊和会议发表SCI/EI索引论文30多篇，其中SCI索引9篇，5篇IEEE Transaction文章，并且有3篇文章发表在国际机器人权威期刊IEEE TRANSACTION ON ROBOTICS上面。在国际机器人顶级会议ICRA及IROS共发表论文12篇。2007年获得国际集成技术大会最佳学生会议论文。2010年获得第八届世界智能控制及自动化大会SUPCON最佳论文。2010年获得上海交通大学SMC-晨星青年学者C类。2012年获得上海交通大学SMC-晨星青年学者B类。作为项目负责人，主持包括国家自然科学基金、科技部ITER计划专项子课题，科技部国际合作项目子课题，教育部博士点基金及上海市自然科学基金等多个项目。作为项目主要成员，参与了包括国家自然科学基金重点项目，863重点项目，香港研究基金，校内医工研究合作基金，企业课题等多个项目。

(钱崔卡娅）

王教授做学术报告