面向高速精密作业的混联机器人装置(实用新型)

专利号：ZL201120570997.6
        本实用新型涉及一种面向高速精密作业的混联机器人装置，具有在竖直平面内一上一下平行设置的一对滑轨，滑轨上分别可滑动地设置有相互对应的上滑块和下滑块，上滑块上可转动地连接有第一连杆，下滑块上可转动地连接有第二连杆和第三连杆，第一连杆的另一端通过联接轴与第二连杆的中部可转动地连接，第二连杆和第三连杆的另一端分别可转动地与第四连杆的两端连接，第四连杆上固定有贴片装置，贴片装置的下方设有料槽和LED基板，料槽的一侧设有CCD摄像机。本实用新型采用串并联混合方式直接驱动，且只有四自由度运动，所以结构简单、制造方便，而且控制容易，能满足LED元器件分拣、插装的要求。