服务机器人广角式双目视觉识别与定位装置(发明）

专利号：ZL201120387756.8
        本实用新型涉及机器视觉与机电一体化领域，特别是涉及一种服务机器人广角式双目视觉识别与定位装置。目的是提供一种具有广角式双目视觉识别与定位的机器人装置。一种服务机器人广角式双目视觉识别与定位装置，具有机械结构和控制系统，所述机械结构包括框架组件与安装在框架组件上的摄像机和伺服组件；所述控制系统包括MCU主控制器、电源电路、头部水平/垂直伺服驱动器和左/右眼转动伺服驱动器，上述MCU主控制器与上述头部水平/垂直伺服驱动器和左/右眼转动伺服驱动器之间通过CAN总线通讯方式连接。