基于静水骨骼机理特性的仿生软体机器人（发明）

专利号：ZL201110047923.9
        本发明涉及一种仿生软体机器人，特别的涉及应用于管道检修、医疗诊治、废墟搜救以及军事侦察等非结构化作业环境中的基于静水骨骼机理特性的仿生软体机器人。目的是提供一种能够连续变形、方便在非结构化场合应用的基于静水骨骼机理特性的仿生软体机器人。一种基于静水骨骼机理特性的仿生软体机器人，具有弹性外壳，弹性外壳内装有不可压缩流体和用于完成机器人特定任务的负载装置；上述弹性外壳由细胞单元拼接组成；上述细胞单元具有弹性细胞外壁和细胞腔体，细胞腔体内设有磁流变液、用来产生电磁场促使磁流变液发生“固-液形态转换”的微电磁驱动装置和用来收发指令信息及控制微电磁驱动装置工作的细胞单元控制器。