等速肌力测试系统（发明）

        专利号：ZL201010301048.8 
    本发明涉及一种用于人体运动系统康复训练、肌肉功能检查和评价的等速肌力测试系统及其核心控制算法。本发明的动力输出轴能够提供等速运动所需阻力，传感检测模块检测动力输出轴的转矩、角速度、角位移，因此本发明能提供等速训练，又能检测肌力、角速度、角位移等重要物理量。

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