仿人机械手(实用新型)
文章来源: 发布时间:2012-07-05
专利号:ZL 200820041976.3
本实用新型提供一种能在机器人上实际使用的、采用仿人手结构、手指多、关节自由度多、传动机构集成度高、所需驱动元件少、控制容易、出力大、抓取稳定、对被抓取物体的形状适应性好、体积小、重量轻、整体结构模仿人手,使得仿人机器人能真正在实际中发挥作用的仿人机械手。
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