OPTOTRAK CERTUSTM三维动态位移测量系统

    OPTOTRAK CERTUSTM三维动态位移测量系统是加拿大NDI公司生产的产品，可用于空间点或刚体三维位置的检测。利用该系统能对各种冗余度机器人的轨迹规划算法进行实验研究，同时还可以进行全闭环反馈控制研究。该仪器可追踪移动物体参考点的任何运动（位置及方向），能够获得精确位置信息来进行双臂机器人协调操作的方法。通过对双臂协调操作的运动约束进行分析，确定双臂协调运动的约束条件，同时将三维测量系统获得的空间三维坐标信息反馈到控制计算机，调整机器人末端的位置和姿态，对工业机器人进行运动轨迹跟踪，用于工业机器人的研究开发。此外该系统还能应用于手术导航、步态分析、运动控制、机器人学、人类工程学、医疗诊断、3D数字化、逆向工程、航空学和虚拟现实等方面的研究。主要技术指标为：采样频率3500 点/秒，测量范围为1.5m-6m，最高精度可达0.1mm（在2.25m时）。