基于车联网的汽车协同式碰撞预警系统关键技术研究

文章来源:     发布时间:2013-11-17

在平面直角交叉口、急转弯、陡坡、以及恶劣天气影响驾驶员视线的情况下,为解决驾驶员来不及操作导致的汽车碰撞安全问题,本项目开展基于车联网的汽车协同式碰撞预警系统关键技术研究。包括:将机器视觉和普通民用GPS相结合,通过图像配准和多传感器信息融合技术,显著提高车辆定位精度以满足车距测量要求;通过合理分配协同式预警系统的功能,研究分别基于车载终端设备和路侧单元实现的碰撞预警机理,以此解决系统复杂性与可靠性的协调问题;考虑驾驶者行为特征差异和道路状况不同对安全车距模型的影响,基于车联网实现临近车辆驾驶者的行为特征相互通知,开发高安全性和高实效性的碰撞预警策略。项目采用理论分析、仿真计算和平台试验验证相结合的研究方法,将为协同式碰撞预警系统中尚未解决的难点问题及实际应用,提供新的方法与技术依据。