项目是面向锻造行业需求，经过广泛调研，针对江苏省锻压企业存在自动化程度低、生产效率低下、人力成本居高不下、重体力劳动力严重缺乏、招工难等问题，研发用于汽车零部件典型零件（三柱槽壳）制造的多机器人协调作业的温锻生产线，建立机器人生产线的数字化虚拟样机模型，构建计算机集散控制系统，突破耐高温末端执行器设计、多机器人协调控制、故障诊断与安全等关键技术，实现多机器人协调作业自动化生产线在锻造行业的成功应用。
