本项目旨在研究高粉尘强腐蚀环境下的套袋机器人设计和制造方法，突破特殊作业环境下机械臂机构设计与防护、柔性防滑抓取袋手爪、视觉伺服与图像恢复、分级控制系统与防爆等多项关键技术，研制出速度更快、自动化程度更高、可靠性更好、灵活性更强的面向高粉尘强腐蚀环境的新型套袋机器人，从而实现粉末状物料的取袋、套袋、填充、封口等流程的全自动生产，整机功能将达到国际先进水平，进而引领包装机械向集成化、高效化、智能化、柔性化等方向发展。
由于粉末状物料产品包装有其特殊要求：粉状物料细、易飞扬，部分物质易燃、易爆、有毒、有腐蚀、污染环境和威胁人体健康，在如此恶劣的工业环境中，数以百计甚至逾千的人工操作已不能满足包装效率的要求，加之大量人工介入的同时对包装物料带来严重的二次污染，甚至危害包装工人的健康，显然难以满足市场需求。另外，目前市场上常见的包装设备为多为半自动包装设备，并且包装设备单一化程度严重，用户一般根据具体的应用选择最合适的包装设备组成包装生产线，当产品包装要求升级后，企业一般面临着产品线转型即包装设备被淘汰的压力，企业耗费设备成本高。因此，研制面向高粉尘强腐蚀环境下的套袋机器人，实现对粉末物料进行全自动套装，能有效减少技术人员在恶劣环境下工作的时间和提高包装作业效率，简化生产线的结构及布线，提高包装生产线的柔性，降低企业生产成本，提升系统的可靠性及操作的便捷性，从而使相关企业获得较强的市场竞争能力，可带来巨大的社会效益和经济效益。另外，在采用套袋机器人后，包装行业的自动化水平也将进一步提高，生产和运行管理水平将提高到国际先进水平，并以此为契机在客户中产生的影响及在同行中产生的反应巨大，也会相应地提高产品的竞争优势，尤其会带来价格上的优势。
综上所述，针对与工农业生产密切相关的粉粒状物料自动包装的需求，本项目拟通过研究粉料包装机器人的整体结构设计和模块化结构，开发出具有包装速度快，通用性好以及结构简单可靠、操作方便、自动化程度高的新型套袋机器人，使其包装产品质量高、生产效率高、品种多、生产环境好、生产成本低，减少化工危险品对人身危害和减轻对环境的污染，同时也延伸了企业的相关产业链，提高市场影响力，从而获得更大的经济效益和巨大的社会效益，因此对我国包装行业发展有着积极的意义。
