悬臂式智能化清淤机器人器人的研制及产业化

        窨井中的沉淀大部分为水中的挟带泥沙，还包括人工垃圾等，它能严重的堵塞排水管，一场暴雨可能由于排水系统的不通而引起地区洪涝，因此管道的及时清理十分重要。但由于工作场地狭小，环境危险，效率低下，工作量大，效果不理想，浪费水资源(传统的方法是用工具捅，然后用水烯释成水和泥胶合物，用抽水机抽出倒掉)，在科技飞速发展的今天，急需一种能替代人力的自动机械来完成这一工作，缓解下水道堵塞普遍存在的问题。这是城市规划建设一个不可缺少的环节，下水道系统的维护关系着居民的生活环境。

        目前，在国内成型的环保清理机械，挖泥设备，管道清除设备，种类繁多。有大型的垃圾清运车，集抓取，运输，倾倒于一体；冲洗泵设备，使用高压水将堵塞的下水道冲开，泥沙随水带走；应用于小管径管道疏通清理的小巧疏通设备，辅之于冲洗泵也可达到较为理想清洗效果。这些设备的优点是功率大，效率高，操作简单或者规模小，价格低。缺点是未考虑具体的城市窨井环境参数进行综合设计，因此对于符合建筑标准条件下的窨井清污机械却未有成型产品。

        本项目面向节能、环保的社会重大需求，设计研制一种适用城市道路窨井清污的悬臂式智能化清淤机器人，按工作强度分轻、中、重三种，单次挖掘量小于1吨。车载运动方式，可电动力或液压动力，控制性能好，效率高。