基于虚拟现实技术的多功能肌力测评与训练康复机器人开发与产业化

        康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。把先进的机器人技术引入到康复工程中的康复机器人，体现了康复医学和机器人技术的完美结合。目前，康复机器人已经广泛地应用到康复护理和康复治疗等方面，这不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。但是我国目前阻抗运动的研究工作都是围绕进口设备进行的，极大地限制了我国的康复事业发展。本项目将开发具有自主知识产权的多功能阻抗运动康复机器人，为我国阻抗运动的康复研究工作提供必需的实验装备，促进我国康复科学的发展；将虚拟现实技术引入阻抗运动装备，有利于增强康复训练过程的科学性和趣味性，提高我国康复装备的水平。