湿滑条件下仿蝾螈脚掌微结构的弹性体足垫壁面粘附机理研究

本项目借鉴蝾螈脚掌微结构能够使其在湿滑垂直表面爬行的特点，提出从摩擦以及薄膜吸附两个层面，深入研究湿滑条件下弹性体仿生微结构化足垫壁面粘附机理，揭示微结构剪切/压缩变形、微结构化表面浸润性、微结构形状及尺寸特征、以及壁面粗糙度大小及形式对粘附特性的影响规律，建立基于上述研究成果的多效应协同作用粘附力模型，提出在湿滑条件下，以增强壁面粘附力为目的弹性体微结构化足垫设计与优化方案，并开展相关试验验证。项目的研究成果将对仿生粘附技术的发展及其在爬壁机器人上的应用起到积极的推动作用。