基于半物理仿真的汽车前照灯随动转向系统研究

汽车前照灯随动转向系统，即Adaptive Front Lighting System(简称AFS)，又称为汽车自适应头灯系统、汽车智能随动系统等。AFS系统有着不同的定义，狭义的AFS系统是指能够用方向盘旋转控制车灯转向的系统，而广义的AFS系统是指能够根据车辆行驶状况（例如高速巡航时、紧急刹车时、启动时等）、路况（如高速 公路、城市公路、乡村公路等）和天气（例如下雨、下雪等）来适时调节前灯的光形、亮度、远近、转角，从而达到相应状况下的最优光照的系统。
       随着汽车普及率的提高，汽车的安全性与舒适度受到人们的普遍关注。然而，由于夜间行驶光线不足，照明情况又差，特别是弯道行驶时，灯光与行进方向相差一定角度，汽车在弯路方向上缺乏侧向照明灯光，造成驾驶员无法观测到该方向的路面状况，存在安全隐患，容易造成交通事故。上述这些问题的存在，使得研制一种具有多种照明功能的前照灯成为必要，并且这些功能的切换，出于安全的考虑，必须能自动实现。本项目的成功实施将对提高国内交通安全，降低交通事故起到积极作用。
       为了解决国内汽车前照灯随动转向系统市场几乎为国内外厂商所垄断的问题，在分析目前主流产品及知识产权现状的基础上，本项目提供出了完全自主知识产权的汽车前照灯随动转向的完整结构，并对涉及的车灯转向模型，控制策略和软件设计等核心技术进行了研究，并应用半物理仿真技术对控制策略进行仿真验证。研究一种用于汽车主动安全的汽车前照灯随动转向系统，主要应用于是国内汽车中高档汽车，并在市场化批量生产后，进一步降低成本，向中低档汽车推广，对国内汽车的核心竞争力起到促进作用。