驱动器加工中心自动化系统项目简介

驱动器加工中心自动化系统由搬运机器人及一套专用手爪、三台加工机床、上/下料输送线、工序间转运平台、控制系统组成。工作站中零件机床加工分为3道工序，分别由铣床、立车、卧加完成，机器人负责完成机床之间的上下料。

自动化系统采用总线通讯型PLC作为总控制器，分三级控制方式，包括人机交互层、总控层、机器人运动控制及作业机床接口层。人机交互层采用触摸屏及控制面板，触摸屏负责机器人、作业机床等子设备的状态信息显示、故障信息显示、故障日志显示、日产量统计等，方便用户查看及维护。控制面板负责主要的控制命令如启动、停止、急停等以及电源指示、机器人及作业机床的工作状态指示及工作模式指示。