本项目由研究所自主研发。项目攻克了机器人间隙控制与传动精度设计、复杂焊缝的自动编程与轨迹规划、全手拉式示教焊接等关键技术，研制出五自由度低成本焊接机器人产品样机，并进入产业化阶段。产品可广泛应用于压力容器、船舶、钢结构、桥梁、汽车、机车、冶金设备等行业。
