机器人堆焊工作站

项目介绍：

由南京国际船舶设备配件有限公司委托常州先进制造技术研究所开发。所设计的机器人堆焊工作站主要由弧焊、堆焊专用机器人、焊接电源、二轴变位机（2台）、主控制器、工具切换平台、清枪剪丝系统等组成。系统采用总线通讯型PLC为主控制器，分别与机器人及变位机系统、焊接电源、温度监控系统、触摸屏及控制面板等通讯。在PLC控制系统内建立工件焊接参数信息管理系统。首先通过示教将相应工件的机器人焊接轨迹记录在机器人控制器内。通过建立零件和焊接参数等相关数据库，焊接前仅需输入产品名称型号等信息可实现一键式自动化焊接。从而实现多工位、多工艺的清洁、高效、可靠焊接。

关键技术点：

1、船用低速柴油机进排气门堆焊工艺；

2、多种规格进排气门的夹持与固定；

3、PLC、机器人、焊接电源等多设备之间的可靠高速通讯。

应用领域：  广泛应用于些油机进排气门等表层堆焊。