机器人搬运自动化生产线

项目介绍：

由中科院合肥研究院先进制造技术研究所与江苏某企业合作开发的机器人自动化搬运生产线，通过工业机器人系统集成实现了机床加工件的自动化上下料；系统集成了数控铣床,工业机器人等设备，具备完善的状态信息查看及故障报警、显示功能。

关键技术点：

1、机床的待加工零件的精确抓取机构；

2、工业机器人于数控机床的协同作业；

3、机器人安装法兰和夹持手爪间的浮动连接机构。

应用领域：  数控加工行业。