四轴混联搬运机器人

该项目由唐山任氏水泥设备有限公司委托开发。项目突破高速、大负载控制等关键技术，建立机器人运动学与动力学模型，构建多变量反馈伺服控制模型，研发一种用于高速、重载搬运作业的低成本4自由度搬运机器人。该机器人打破国外机器人公司长期在该领域的垄断地位，能广泛应用于机床上下料、冲压自动化、自动装配流水线、物流搬运、集装箱作业等领域。