油缸活塞杆搬运机械手系统

该项目依据油缸活塞杆搬运分拣技术需求，拟采用五自由度龙门式机械手系统，系统应满足如下功能要求：1、两种规格活塞杆识别并自动搬运至不同的料仓；2、料仓中活塞杆分层顺序摆放，每层之间由机械手放置枕木进行隔离固定；3、机械手的工作节拍30S/根，活塞杆直径：35—135mm；活塞杆大度：350—2500mm；负荷：300kg。该机械手投入生产后，能有效减轻工人作业强度和提高企业生产率，该系统已经在企业现场试运行一个多月后，运行效果良好，已经顺利通过企业验收。