轴类零件自动上下料机械手系统

文章来源：发布时间：2013-09-22

本项目主要是用于实现轴类零件自动上下料机械手的运动控制，该控制系统主要实现四轴电机的动作，实现四轴独立运动，2轴、3轴直线插补，最低频率为200khz，运动控制板能处理编码器的接口，指令的响应频率为us级别。