简易焊接机器人

本SCARA焊接机器人能自动操纵二氧化碳保护焊机、氩弧焊机，代替人工焊接，由操作者直接移动执行机构，按所需焊接的轨迹进行手动示教，并存入存储器中。在实际焊接时，控制系统从数据库中读出相应的数据，并将数据转换成各种指令，驱动各执行装置沿着手动示教的轨迹进行焊接，这样大大提高了工作效率、降低了工人的劳动强度。