本项目主要针对气缸套生产自动化程度不高的问题，根据适应于不同缸径的气缸套的原则，设计出了应用于汽缸套加工工位快速转换的一种可变直径的汽缸套转运机器手转运系统。本系统负载能力强、抓取稳定性好、准确快速、操作容易。
