全自动称重包装及码垛机器人生产线
文章来源: 发布时间:2011-07-04
作为码垛机器人的重要组成部分之一,码垛机械手(也称末端执行器)的工作性能,包括高可靠性、结构简单新颖、质量小等参数对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。可根据不同的产品,设计不同类型的机械手爪,使得码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势,并能很好地完成码垛工作。
常用的码垛机器人手爪主要包括以下几种:
抓取式机械手手爪主要用于袋装物的码放,如面粉,饲料,水泥,化肥等等。
夹板式机械手爪主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放,可用于各种行业。可以一次码一箱(盒)或多箱(盒)。
真空吸取式机械手爪主要用于适合吸盘吸取的码放物,如覆膜包装盒,啤酒箱,纸箱等。
另外还有组合式手爪,前三种手爪的灵活组合,同时满足多个工位码放。
夹板式机械手爪
抓取式机械手爪
真空吸取式+抓取式组合机械手爪
码垛机器人不仅提高了产品的质量和劳动生产率,而且保障了人身安全,改善了劳动环境,减轻了劳动强度;同时对于节约原材料消耗以及降低生产成本也有着十分重要的意义。将工业机器人技术应用于运输工业领域,促使码垛自动化,可以加快物流速度,获得整齐一致的物垛,减少物料的破损和浪费。因此,就提高生产规模和生产效率而言,码垛机器人正发挥着越来越重要的作用。而且,随着人力成本的不断提高,高性能、低成本的码垛机器人正一步一步走进工厂,具有广阔的应用市场。