餐饮服务机器人

餐饮服务机器人定位于餐厅迎宾和送菜服务，机器人具备自主发声，巡线行走，主动规避障碍物，手臂挥动等功能。机器人关键技术为：1、运动部件：具有三自由度的关节 可以做出挥手动作;2、采用双驱动轮和一万向轮结构，利用双驱动轮的差动变化来实现机器人行走过程中的曲线行走;3、具有红外壁障传感器阵列 能立体感知前方的障碍物，做出应急决策;4、具有识别传感器，能准确识别行走过程中的关键地标;5、语音输出：能根据环境变化自主输出各类不同情境语音;6、决策系统：承担了地图构建，任务规划，轨迹跟踪和障碍物规避等关键问题决策。