一、应用场合
可以自由调节高度和宽度的复合结构的原材料传送带。实现了对不同规格材料的输送功能，研制了可调夹持器机械手和机械手滑动轨道。实现了夹持不同规格材料（零件）的机械手与机床配合对接定位的功能，并将原材料传送带、机械手、成品传送带、控制器集成为一体，实现了柔性机床自动上下料操作系统的功能。同时将机械手与数控机床的嵌入统一，将实时在线检测与机械手有效、合理的统一。
二、性能参数
1、柔性物料传送装置在60mm/s的范围内实现无级调速。并且在10~15分钟内可以快速调整送料的类别
2、柔性机械手及夹持治具运动精度可以达到0.5mm，重复定位的精度在0.3mm以内
3、嵌入式系统集成控制模块的整体响应速度不高于380毫秒，并且可以与Siemens、FANUC等数控系统进行控制信号或指令的交互。
三、演示视频
四、 联系方式
曹凯0519-86339710
