SCARA焊接机器人

一、应用场合
　　SCARA焊接机器人主要用于少工序非标焊接产品的小批量加工，基于SCARA焊接机器人的自动化焊接生产线主要用于多工序焊接产品的大批量加工。该机器人不要求操作工人具有编程等专业知识，只需简单的示范就能快速掌握使用方法。广泛应用于焊割行业，尤其是锅炉、压力容器、船舶、钢结构、桥梁、汽车、机车、冶金设备、采矿机械、石油化工装置、家用电器、医疗设备和半导体器件等重点制造业。

二、性能参数
　　1.工作电压：AC220V；
　　2.坐标形势：三维圆柱坐标系统；
　　3.各轴运动范围：1#：±180°；2#：±150°；3：垂直行程350mm；4#：0～360°；5#：±360°；
　　4.工作空间：Rmax:1195mm;Hmax:360mm；
　　5.焊接速度：110mm/min≤V≤2000mm/min；
　　6.总功率：0.6KW；
　　7.工作半径：1350mm； 8.外形尺寸：1840mm×1020mm×500mm；
　　9.重量：125kg；
　　10.上下调节高度：200mm；
　　11.上下工作高度：350mm；
　　12.驱动方式：步进电机；
　　13.工作轨迹精度：±0.5mm；
　　14.轴数：5轴；
　　15.额定夹持重量：6kg；
　　16.额定拖动力：8kgf。

三、演示视频