所 况 介 绍

中国科学院合肥物质科学研究院与常州市人民政府于2010年1月合作共建常州先进制造技术研究所（以下简称研究所）。2014年2月，常州先进制造技术研究所成为江苏省产业技术研究院首批八家正式研究所之一。 

研究所坐落在风景秀丽的常州科教城，面向人工智能领域，以机器人与智能装备为学科方向，建有中科院合肥院智能机械研究所先进制造中心和六个专业实验室，现有各类人员260名，其中领军人才如两院院士、海外高层次人才、国家万人计划、国家重点研发计划首席科学家、军委科技委专家、关键技术人才等22人，68%以上员工拥有博士、硕士学位。设有江苏省博士后科研工作站，成立了中国科学技术大学常州研究生培养基地，为全国示范性工程专业学位研究生联合培养基地，已培养研究生逾500名。 

研究所面向强化国家战略科技力量和科技自立自强的需求，立足长三角一体化，以机器人与智能装备产业发展为重要任务，依托中国科学院合肥物质科学研究院、常州市和江苏省产业技术研究院的科技资源，重点发展机器人系统集成、数字化设计与精密制造、先进控制与智能传感器等方向，在机器人技术、高端装备制造业等特色产业领域开展核心关键技术研发，在钢铁、锻压、铸造、汽车、船舶等行业实行入行行动计划，突破产业关键技术和实现技术集成创新。研究所是江苏省机器人与智能装备产业技术创新战略联盟理事长单位；是江苏省重大研发机构“中国科学院常州先进装备制造技术创新中心”的依托建设单位；是江苏省公共技术服务平台“江苏省常州智能检测控制技术与数字化设计制造平台”的建设单位。 

近五年来，研究所承担200多项863、973、国家重点研发计划、国防科技创新项目、国家自然科学基金、省市科技计划等纵向项目，累计经费3亿元；承担企业委托项目260多项，服务企业800多家，累计经费逾3亿元，带动中车集团、中远集团、万向集团、光芒电器等相关产业新增效益累计600多亿元，联合企业共建23家企业研发中心，通过无形资产入股等方式新培育18家高科技公司；发表论文266篇；申请发明专利600件，其中申请发明专利375件，授权专利382件，已评估转化的专利36件。研发的类人机器人获得美国国防部DARPA举办的“先进机器人挑战赛”的大陆唯一参赛资格；可穿戴机器人项目在总装备部举办的“穿戴式外骨骼助力装备挑战赛”中，在托举类比赛中获得第一名；国家973“爬行机器人微纳系统的设计与制造”项目获评优秀，“高可靠仿生爬壁机器人多模式运动机构研究”、“仿生水陆空三栖移动机器人”、“脑电波与主动手势感知一体化控制技术”、“多功能冗余自由度双臂工业机器人”、“多品种小批量航天复杂构件加工智能工厂集成技术研究和应用示范”、“柔性连续型外骨骼机器人”、“机器人用新型紧凑无级减速器”等前瞻性技术方面达到国内领先水平；获中国科学院第一届“率先杯”未来技术大赛优胜奖（二等奖）；参加“2019超能勇士挑战赛”，获轻装机动项目第三名。